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项目简介

一、项目背景:

? ? ? ? ?医药产品关系国计民生、社会稳定,而医药制造装备是保证药品质量的基础,是医药工业的生命线。目前采用的医药制造生产线设备存在如下问题:

1、设备柔性化生产程度差,不利于对新研药品的小批量试制生产;

2、新版GMP(药品生产质量管理规范)对无菌程度要求提高,人工作业方式难以满足;

3、对于瓶装药品,现有设备存在定位误差,从而出现药品生产的药液泄露4部分药物制造过程中具有挥发性和毒性,必须进行人工隔离作业;

? ? ? ? ? ? 本项目采用两台机器人,开发了无菌智能灌装转运封口一体化机器人,构建了面向高端医药制造无人智能生产线,实现了AGV自主上下料、机器人灌转封等操作。

二、主要研究内容:

1、智能AGV的本体设计以及自主上下料:

2、药瓶瓶口定位及灌装封口

3、机械结构设计

三、创新点:

1、设计融合视觉传感器、激光雷达和里程计的实时定位与导航方法,保障系统在复杂环境和强干扰条件下的稳定性,解决非结构化环境下AGV的室内地图创建、自主定位、路径规划的难题。

2、采用基于机器视觉的AGV移动机械手抓取作业定位系统,实现机械手精确定位抓取工件对象。

3、设计视觉与二维激光融合的药瓶精确定位方法,提高了双机器人灌装、加塞、轧盖、封口等过程的作业精度。
项目状况

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?研制成功并已销售。目前正在积极研发第二代产品,第二代产品的主要特点是以第一代产品为基础打造高端医药制造机器人无菌制药生产线,进一步提高制药生产线的无菌等级、减少人工干预、减少环境接触,降低运行维护成本。

发展前景
团队介绍

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??公司现有博士4名,硕士12名,所学专业包括人工智能理论与应用、统计数据分析与最优化、机器视觉感知与控制等,成员结构合理稳定。客户行业覆盖灾害预警、汽车制造、高端医药设备、服务机器人等。现有产品包括室内空气自主净化机器人、铸件打磨机器人、医药灌转封一体化机器人、管道自主清洗机器人、工业多载荷智能AGV、灾害预警系统等。

项目需求

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??诚意寻求医药制造、合同研究组织(CRO)、化学化工、生物制剂、高等院校、科研院所等企业与机构合作。

联系方式

联系人:高

邮箱:1904939603@qq.com

联系人电话:18874836881

项目咨询热线: